英語(yǔ)馬老師
作者：梅奧醫(yī)學(xué)翻譯 | 關(guān)注：2020-04-20 10:56:35 | 關(guān)注：
| 2008/7--至今：科大恒星電子商務(wù)技術(shù)有限公司海外分公司（150-500人） | |
| 所屬行業(yè)： | 計(jì)算機(jī)軟件 |
| 技術(shù)開(kāi)發(fā)部 | |
| 負(fù)責(zé)公司新技術(shù)研發(fā)，推進(jìn)，員工培訓(xùn)等。 | |
| 2005/9--2008/7：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究室（50-150人） | |
| 仿生機(jī)器人研究室助理研究員 | |
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主要致力于仿生機(jī)器人的研究與應(yīng)用，包括仿生魚，仿生肌肉，以及微創(chuàng)手術(shù)用 腹腔機(jī)器人的研究，帶領(lǐng)和管理一個(gè)以本科生加碩士生為主的小團(tuán)隊(duì)，共同合作研發(fā)。 并帶領(lǐng)此團(tuán)隊(duì)于蘇州工業(yè)園建園10周年展覽期間，進(jìn)行機(jī)器魚表演展出。 |
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項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
| 2009/4--2009/8： | 人工透析管理系統(tǒng)改修 |
| 項(xiàng)目描述： | 人工透析管理系統(tǒng)改修 |
| 責(zé)任描述： | 參與編碼與測(cè)試 |
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| 2008/12--2009/3： | 利用Cruisecontrol、svn實(shí)現(xiàn)軟件項(xiàng)目管理方案 |
| 項(xiàng)目描述： | 利用Cruisecontrol、svn實(shí)現(xiàn)軟件項(xiàng)目管理方案 |
| 責(zé)任描述： | 獨(dú)立完成 |
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| 2008/7--2008/12： | 基于Delaunay三角網(wǎng)的等值線算法研究 |
| 項(xiàng)目描述： | 基于Delaunay三角網(wǎng)的等值線算法研究 |
| 責(zé)任描述： | 參與開(kāi)發(fā)研究 |
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| 2004/10--2007/7： | 基于功能材料的仿生肌肉開(kāi)發(fā)與研制 |
| 項(xiàng)目描述： | 利用形狀記憶合金作為驅(qū)動(dòng)源，很好的解決了形狀記憶合金響應(yīng)頻率低的問(wèn)題，最高可達(dá)5Hz左右；通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)積累，把形狀記憶合金的非線性控制轉(zhuǎn)化為線性控制逼近；通過(guò)主動(dòng)式冷卻解決了形狀記憶合金的發(fā)熱問(wèn)題。并在國(guó)內(nèi)首先給出形狀記憶合金類肌纖維“束”的概念，進(jìn)而設(shè)計(jì)出肌肉群和肌肉鍵。 |
| 責(zé)任描述： | 獨(dú)立完成 |
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| 2004/9--2005/10： | 基于形狀記憶合金的仿生機(jī)器魚開(kāi)發(fā) |
| 項(xiàng)目描述： | 在實(shí)驗(yàn)室機(jī)器魚研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的魚尾關(guān)節(jié)，合金絲外涂以絕緣漆后暴露于水中進(jìn)行冷卻，加熱方式為直流電加熱。在實(shí)驗(yàn)室條件下，驅(qū)動(dòng)頻率達(dá)到了2個(gè)Hz左右 |
| 責(zé)任描述： | 獨(dú)立完成 |
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| 2002/10--2005/12： | 學(xué)校資助項(xiàng)目－機(jī)器魚(電機(jī)驅(qū)動(dòng)） |
| 項(xiàng)目描述： | 帶領(lǐng)并參與設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)室第一代3關(guān)節(jié)機(jī)器魚，實(shí)現(xiàn)水中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等基本功能，參與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室第二代5關(guān)節(jié)機(jī)器魚，并加入視覺(jué)、傳感與無(wú)線通訊，實(shí)現(xiàn)水中沉浮功能； |
| 責(zé)任描述： | 總體負(fù)責(zé) |
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| 2002/9--2003/12： | 國(guó)家863重大項(xiàng)目－高機(jī)動(dòng)性越障機(jī)器人 |
| 項(xiàng)目描述： | 參與高機(jī)動(dòng)性越障機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)，通過(guò)采用多個(gè)平行四邊行機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)，使得其可在非結(jié)構(gòu)野外環(huán)境行進(jìn)，具有很高的機(jī)動(dòng)性。 |
| 責(zé)任描述： | 參與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
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| 2001/12--2003/4： | 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目－腹腔手術(shù)用微型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部件研制 |
| 項(xiàng)目描述： | 獨(dú)立設(shè)計(jì)了基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的腹腔手術(shù)微型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部件，并通過(guò)柔性絞鏈的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了壓電陶瓷的位移放大，達(dá)到了毫米量級(jí)，且工作誤差小，控制精度高。 |
| 責(zé)任描述： | 獨(dú)立完成 |
教育經(jīng)歷
| 2002/9--2005/7 | 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) | 機(jī)械電子工程/機(jī)電一體化 | 碩士 |
| 1997/9--2002/7 | 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) | 機(jī)械電子工程/機(jī)電一體化 | 本科 |